[傳感器網(wǎng)絡(luò)] [其他] 結(jié)合手機慣性傳感器的地下定位算法研究

隨著我國城鎮(zhèn)化的快速發(fā)展，城市人口不斷增多，為滿足人們對空間容量的需求，城市生存空間已經(jīng)從地上擴展到了地下，包括軌道交通、商業(yè)設(shè)施、地下車庫、高層建筑地下空間等。地下空間的合理開發(fā)利用，能夠有效解決交通擁堵、土地資源缺乏等問題，實現(xiàn)城市集約化發(fā)展，進一步提高城市的用地效率。

[RFID標簽] [其他] 基于RFID的虛擬標簽算法研究與改進

針對室內(nèi)定位算法VIRE的定位精度，特別是鄰近邊界目標的定位精度較低的問題，以RFID標簽定位為研究基礎(chǔ)，從改變VIRE算法中虛擬標簽的插值方式和在邊界上加入虛擬標簽兩個方面進行研究和改進。使用拉格朗日插值代替VIRE算法中的線性插值方式，使虛擬標簽的數(shù)據(jù)更加接近實際環(huán)境值；在邊界上加入虛擬參考標簽能增加已知標簽數(shù)，防止在計算待定位標簽坐標時引入誤差標簽。實驗結(jié)果表明，標簽定位精度有了明顯提高，整體能提高了35%，鄰近邊界標簽定位精度提高較大，可達到50%以上。

[RFID標簽] [制造] 淺談RFID定位算法及應用

小編在整理電腦的時候，無意中發(fā)現(xiàn)以前做過的項目ppt，為韓國仁川民俗博物館做的室內(nèi)參觀導航項目，該項目主要應用RFID技術(shù)進行室內(nèi)定位及無人講解的。由于GPS信號無法傳統(tǒng)建筑、手機信號在室內(nèi)不太穩(wěn)定，所以成熟且可行性室內(nèi)定位技術(shù)目前主要有RFID技術(shù)、WIFI技術(shù)以及ZigBee技術(shù)，而后兩種技術(shù)不能實現(xiàn)無人講解的功能，所以仁川民俗博物館使用RFID技術(shù)進行室內(nèi)定位和無人講解。

[無線通訊網(wǎng)絡(luò)] [醫(yī)療] 基于WiFi定位的老人看護系統(tǒng)

針對我國逐漸進入老齡化社會、老人增多的問題，利用Andriod平臺開發(fā)了基于WiFi定位的老人看護系統(tǒng)。該系統(tǒng)由客戶端、看護端和服務(wù)器組成，客戶端和服務(wù)器聯(lián)合完成定位功能，定位算法采用了基于RSSI的指紋算法估算出老人的位置坐標。客戶端和服務(wù)器可進行危險區(qū)判斷，采用特征量閾值二次判斷法實現(xiàn)對老人跌倒檢測，當老人進入危險區(qū)或摔倒時發(fā)出報警。實驗表明，本系統(tǒng)定位速度快，定位精度高，準確報警率高。

[傳感器網(wǎng)絡(luò)] [其他] 基于模糊聚類的ZigBee室內(nèi)定位系統(tǒng)設(shè)計

隨著計算機技術(shù)及傳感技術(shù)的發(fā)展，基于位置服務(wù)（LBS）逐漸成為研究熱點。在采用德州儀器公司CC2530芯片設(shè)計的一套ZigBee室內(nèi)定位系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，提出了基于模糊聚類的加權(quán)最鄰近定位算法，并利用設(shè)計的ZigBee室內(nèi)定位系統(tǒng)進行實驗。實驗結(jié)果表明，采用基于模糊聚類的加權(quán)最鄰近定位算法，ZigBee室內(nèi)定位系統(tǒng)的平均定位精度有了一定的提高，平均定位精度達到了1.47 m，并且與常見的NN定位算法、KNN定位算法、貝葉斯定位算法的定位效果進行了對比。

[RFID標簽] [其他] 一款完美的射頻識別RFID空間定位系統(tǒng)設(shè)計

文中介紹了一種基于低功耗微控制器PIC16F877A和收發(fā)器CC2500的RFID局域定位系統(tǒng)設(shè)計方法，介紹了硬件模塊系統(tǒng)的設(shè)計方法;利用基于序列號對時隙數(shù)運算的排序算法解決了多標簽識別的防碰撞問題;利用圓周定位算法對待定位標簽進行了局域定位。實驗表明該設(shè)計方法及算法能夠在多標簽狀態(tài)下完成一定精度的實時定位，驗證了該局域定位方法的可行性。

[RFID標簽] [其他] 基于RFID的虛擬標簽算法研究與改進

針對室內(nèi)定位算法VIRE的定位精度，特別是鄰近邊界目標的定位精度較低的問題，以RFID標簽定位為研究基礎(chǔ)，從改變VIRE算法中虛擬標簽的插值方式和在邊界上加入虛擬標簽兩個方面進行研究和改進。使用拉格朗日插值代替VIRE算法中的線性插值方式，使虛擬標簽的數(shù)據(jù)更加接近實際環(huán)境值；在邊界上加入虛擬參考標簽能增加已知標簽數(shù)，防止在計算待定位標簽坐標時引入誤差標簽。實驗結(jié)果表明，標簽定位精度有了明顯提高，整體能提高了35%，鄰近邊界標簽定位精度提高較大，可達到50%以上。

[RFID標簽] [其他] 基于RFID技術(shù)的機器人定位算法

針對室內(nèi)環(huán)境下移動機器人的定位問題，提出了一種基于RFID 技術(shù)的定位方法。RFID 讀寫器接收到不同距離標簽信號，其信號強度的不同。利用RSSI 來評估其接收的信號強度，用信號傳播損耗公式來計算出標簽和讀寫器的距離，再根據(jù)讀到的四個標簽的坐標，采用極大似然估計方法來計算出裝備有RFID 讀寫器的機器人的坐標位置。通過仿真和計算表明該定位方法比較精確。

[傳感器網(wǎng)絡(luò)] [其他] 一種改進的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)非測距定位算法

節(jié)點定位是實現(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)應用的前提，控制節(jié)點定位誤差成為保證網(wǎng)絡(luò)正常運行的關(guān)鍵。采用基于測距的定位算法，可以達到良好的精度，但需要測量裝置，不適合能量受限的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)。本文分析了常用的非測距定位算法，并在此基礎(chǔ)上提出了一種改進的基于序列的非測距定位算法，以提高無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法的性能。

[RFID標簽] [其他] 基于PIC16F877A和CC2500的RFID定位設(shè)計

本文主要介紹了一種基于PIC16F877A和CC2500的RFID定位設(shè)計方案，對硬件模塊和軟件模塊進行了詳細的介紹，對二進制搜索法防碰撞算法和LANDMARC定位算法進行了詳細的介紹，并且利用LANDMARC定位算法保證室內(nèi)定位的精度。在實際的實驗中采集到大量數(shù)據(jù)，通過對數(shù)據(jù)分析驗證了定位系統(tǒng)的可行性和準確性。

[RFID行業(yè)集成軟件] [其他] 基于RFID技術(shù)的室內(nèi)定位系統(tǒng)設(shè)計

RFID 室內(nèi)定位系統(tǒng)由讀寫器和標簽組成。其中讀寫器按照功能劃分可以分為4 個模塊，如圖1 所示。分別是控制模塊、射頻通信模塊、定位信息顯示模塊、電源模塊?？刂颇K負責控制系統(tǒng)的運行，包括對各種外設(shè)的控制，以及完成定位算法的運行等。射頻通信模塊負責數(shù)據(jù)的收發(fā)，采用ASK 調(diào)制方式，實現(xiàn)讀寫器和標簽之間的數(shù)據(jù)傳輸。

[RFID行業(yè)集成軟件] [其他] 基于WiFi的電子標簽定位算法

設(shè)計了一套以WiFi技術(shù)和RFID定位技術(shù)為基礎(chǔ)的定位系統(tǒng)，簡單介紹無線WiFi網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)勢及系統(tǒng)的硬件部分。在算法方面詳細描述了LANDMARC算法和三邊定位算法，對兩種算法的優(yōu)缺點進行分析，并結(jié)合兩種算法提出一種新的算法。并在某公司樓道中進行實驗，結(jié)果表明該定位算法取得了在2 m范圍內(nèi)的準確定位。

[RFID行業(yè)集成軟件] [其他] 基于RFID的二維室內(nèi)定位算法的實現(xiàn)

為了克服全球定位系統(tǒng)(GPS)對室內(nèi)定位的盲點，在RFID一維定位的理論基礎(chǔ)上推導出二維的室內(nèi)定位算法，只需在室內(nèi)擺放4個參考標簽及兩個遠距RFID讀取器即可實現(xiàn)二維定位，大大降低了系統(tǒng)的硬件成本。另外，基于RFID技術(shù)設(shè)計了一套嵌入式室內(nèi)定位系統(tǒng)，通過該系統(tǒng)對二維定位方法進行實驗驗證，得到遠距RFID讀取器的不同二維坐標下的實驗數(shù)據(jù)。為了減小RSSI值受電波的影響引起定位的不穩(wěn)定，算法中通過增加讀取參考標簽RSSI值的次數(shù)的方法進行改善。通過對數(shù)據(jù)的分析可得，該算法可以實現(xiàn)準確及穩(wěn)定的二維室內(nèi)定位。

[RFID行業(yè)集成軟件] [其他] 一種有源RFID局域定位系統(tǒng)設(shè)計

文中采用基于序列號對時隙數(shù)運算的排序算法，該算法可以克服上述誤判的問題，并且易于實現(xiàn)、效率高、軟件編寫簡單，可以不受標簽數(shù)量的限制，是一種穩(wěn)定可靠、實用性強的防碰撞算法。RFID定位算法有：LANDMARC、基于信號達到角度的定位法(AOA)等，這里采用圓周定位算法，該方法簡單可靠，易于在線實施，且具有一定定位精度。

[無線通訊網(wǎng)絡(luò)] [其他] ZigBee室內(nèi)定位設(shè)備的天線與射頻接口電路設(shè)計

針對ZigBee室內(nèi)定位設(shè)備對電磁場高效產(chǎn)生和準確測量的要求，分析了室內(nèi)定位設(shè)備中天線與射頻接口電路設(shè)計的基本需求，給出了一種倒F型1/4波長單極子PCB板上天線及相應射頻接口的分析設(shè)計方法。通過電磁場仿真軟件Ansoft HFSS及射頻電路仿真分析軟件ADS2011對天線進行仿真，得到天線的關(guān)鍵參數(shù)仿真結(jié)果。在實際應用系統(tǒng)中的測試結(jié)果證明，天線及其射頻接口能夠較好地支持定位設(shè)備與定位算法的工作，且滿足定位節(jié)點設(shè)備對體積與成本方面的要求。

[RFID行業(yè)集成軟件] [其他] 以WiFi技術(shù)和RFID定位技術(shù)為基礎(chǔ)的定位系統(tǒng)設(shè)計

設(shè)計了一套以WiFi技術(shù)和RFID定位技術(shù)為基礎(chǔ)的定位系統(tǒng)，簡單介紹無線WiFi網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)勢及系統(tǒng)的硬件部分。在算法方面詳細描述了LANDMARC算法和三邊定位算法，對兩種算法的優(yōu)缺點進行分析，并結(jié)合兩種算法提出一種新的算法。并在某公司樓道中進行實驗，結(jié)果表明該定位算法取得了在2 m范圍內(nèi)的準確定位。

[RFID模塊與讀寫器產(chǎn)品] [其他] 基于WiFi和RFID定位技術(shù)的電子標簽定位算法

隨著無線通信的快速發(fā)展，由此引起的關(guān)于室內(nèi)定位的無線網(wǎng)絡(luò)和RFID技術(shù)的結(jié)合也越來越受關(guān)注。人們對物品、人員位置的需求也越來越強烈。在室外的定位，如熟知的GPS定位已經(jīng)做到讓很多人都滿意的程度，但是一旦進入到室內(nèi)，由于建筑物的阻擋以及多徑效應，GPS在室內(nèi)的定位的效果大打折扣，所以室內(nèi)定位的研究成為定位后續(xù)的研究重點。

[RFID行業(yè)集成軟件] [其他] 一種基于RFID和ZigBee技術(shù)的局域定位系統(tǒng)

介紹了一種基于RFID和ZigBee技術(shù)的室內(nèi)定位系統(tǒng)的設(shè)計。該設(shè)計以第二代片上系統(tǒng)CC2530為核心，配合RFID閱讀器和標簽、以及一些外圍電路構(gòu)成了硬件定位系統(tǒng)。采用基于接收信號強度值(RSSI)的定位技術(shù)和最大似然估計的計算方法進行定位。重點闡述了該定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和硬件電路設(shè)計，分析了定位系統(tǒng)的工作原理、軟件流程和定位算法的實現(xiàn)。實驗證明該定位系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)室內(nèi)局域定位的功能。

[RFID行業(yè)集成軟件] [其他] 基于二進制防碰撞算法的RFID定位系統(tǒng)的設(shè)計

設(shè)計了一種以PIC16F877A為主控芯片的RFID定位系統(tǒng)，以低成本、低功耗的2．4 GHz CC2500作為射頻收發(fā)芯片。從硬件電路設(shè)計和軟件設(shè)計實現(xiàn)方面闡述了RFID定位系統(tǒng)設(shè)計的基本流程，并在CC2500的硬件功能基礎(chǔ)之上，采用二進制搜索法有效地解決了多標簽識別防碰撞的問題。通過接收標簽的RSSI值，采用LANDMARC定位算法實現(xiàn)精確定位。

[RFID行業(yè)集成軟件] [其他] 基于ZigBee的物聯(lián)網(wǎng)故障定位系統(tǒng)設(shè)計

傳統(tǒng)的無線定位算法受到非視距、多徑干擾、信道噪聲等因素的影響，無線定位精度往往不高。本文提出一種基于面積的定位算法。該算法以基站之間實際面積不變?yōu)榛A(chǔ)，測量移動終端與各基站間的距離，通過誤差處理，實現(xiàn)對移動終端的精確定位。仿真試驗證明，該算法定位精度較高。

[RFID行業(yè)集成軟件] [其他] 基于Wi-Fi和RFID定位技術(shù)的電子標簽定位算法

射頻識別（Radio Frequency Identification,RFID）俗稱電子標簽。RFID是一種非接觸式的自動識別技術(shù)，它通過射頻信號自動識別目標對象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，識別工作無需人工干預，可工作于各種惡劣環(huán)境。RFID技術(shù)可識別高速運動物體并可同時識別多個標簽，操作快捷方便。RFID是一種簡單的無線系統(tǒng)，只有兩個基本器件，該系統(tǒng)用于控制、檢測和跟蹤物體。系統(tǒng)由一個詢問器（或閱讀器）和很多應答器（或標簽）組成。

[無線通訊網(wǎng)絡(luò)] [其他] 一種基于WiFi的室內(nèi)定位系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

一個基于WiFi 射頻信號強度指紋匹配的移動終端定位系統(tǒng)，并設(shè)計實現(xiàn)了一種基于權(quán)重值選擇的定位算法。該算法為每個掃描到的AP 的RSSI 設(shè)定了選擇區(qū)間，指紋庫中落在此區(qū)間的所有位置點設(shè)平均權(quán)值，最后選取權(quán)重值最大者為待定位點的位置估計，如有相同權(quán)重值，則比較信號強度距離，取最小者，這種算法在一定程度上克服了RSSI 信號隨機抖動對定位的影響，提高了定位的穩(wěn)定性和精度。經(jīng)實驗測試，此系統(tǒng)在4 米范圍內(nèi)具有良好的定位效果?？刹渴鹪谡桂^、校園、公園等公共場所，為客戶提供定位導航服務(wù)。定位算法運行于服務(wù)端，客戶端為配備WiFi 模塊的Android 手機。借助該定位系統(tǒng)，基于Android 系統(tǒng)的移動終端可方便地查詢自身位置，并獲取各種基于位置服務(wù)。

[無線通訊網(wǎng)絡(luò)] [支付] 寬帶無線通信射頻收發(fā)前端設(shè)計

本文設(shè)計了一種TDD模式無線寬帶射頻子系統(tǒng),該系統(tǒng)可實現(xiàn)收發(fā)通道RF前端的所有功能,能夠滿足SC2FDE調(diào)制信號的收發(fā)要求,可應用于應急通信、指揮調(diào)度、無線監(jiān)控、野外作業(yè)、海上作業(yè)等多媒體傳輸方案中,可實現(xiàn)點對點同頻雙工寬帶傳輸,且該系統(tǒng)中內(nèi)置GPS模塊,通過定位算法向中心站上傳位置信息,圖1為RF前端結(jié)構(gòu)框圖。

[傳感器網(wǎng)絡(luò)] [物流] 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)相對定位算法綜述

相對定位算法無需事先布置信標節(jié)點的特點適用于對節(jié)點硬件成本和能耗，以及節(jié)點分布等方面有限制的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)。綜合分析了現(xiàn)有典型的相對定位算法，通過對算法在通信量、定位覆蓋率和定位精度三個方面進行綜合分析比較，說明了各算法的特點以及適合的應用領(lǐng)域。通過NS-2 網(wǎng)絡(luò)仿真工具對比了算法在不同節(jié)點網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)下的性能指標，并針對具體應用環(huán)境提出了算法的改進方案和未來發(fā)展方向。

[傳感器網(wǎng)絡(luò)] [物流] 基于傳感器網(wǎng)絡(luò)和有源RFID的集裝箱管理系統(tǒng)

針對堆場集裝箱管理調(diào)度問題，結(jié)合傳感器網(wǎng)絡(luò)和有源RFID技術(shù)設(shè)計一個管理系統(tǒng)。提出4層架構(gòu)解決方案，設(shè)計高效的傳輸協(xié)議和結(jié)合堆場實際情況的集裝箱定位算法。實驗結(jié)果表明，該系統(tǒng)有助于解決集裝箱管理中較易出現(xiàn)的并會帶來較大損失的“丟箱”問題，具有一定應用價值。

[RFID標簽] [其他] RFID技術(shù)在移動機器人同步定位中的應用

提出了一種用于室內(nèi)移動機器人的同步定位算法．該算法利用射頻識別(RFID)系統(tǒng)，將RFID標簽實現(xiàn)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)與SLAM 算法結(jié)合，依據(jù)RFID閱讀器獲得的標簽數(shù)據(jù)對機器人定位。實驗證明：基于RFID系統(tǒng)的定位算法在2維環(huán)境中能有效地對機器人進行定位和跟蹤。

[RFID標簽] [其他] 一種基于RFID 技術(shù)的機器人定位算法

針對室內(nèi)環(huán)境下移動機器人的定位問題，提出了一種基于RFID 技術(shù)的定位方法。RFID 讀寫器接收到不同距離標簽信號，其信號強度的不同。利用RSSI 來評估其接收的信號強度，用信號傳播損耗公式來計算出標簽和讀寫器的距離，再根據(jù)讀到的四個標簽的坐標，采用極大似然估計方法來計算出裝備有RFID 讀寫器的機器人的坐標位置。通過仿真和計算表明該定位方法比較精確。