產(chǎn)品詳情：

4.5.1、智能人形機(jī)器人
（1）產(chǎn)品簡(jiǎn)介
智能人形機(jī)器人基于樹(shù)莓派4B開(kāi)發(fā)，它在原有機(jī)器人的基礎(chǔ)上做了很多升級(jí)，不僅保留了之前所有的功能，還拓展出了更多有趣的AI創(chuàng)意玩法，如跨欄越障、上下臺(tái)階、智能抓取、口罩識(shí)別、多臺(tái)群控等等.它不僅能滿足用戶對(duì)機(jī)器視覺(jué)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)等算法的學(xué)習(xí)和驗(yàn)證，還為傳感器應(yīng)用.視覺(jué)抓取等二次開(kāi)發(fā)提供快速便捷的集成方案。
（2）產(chǎn)品結(jié)構(gòu)
高清晰120度廣角攝像頭、頭部舵機(jī)、樹(shù)莓派擴(kuò)展板、樹(shù)莓派4B、電壓顯示器、11.1V 2000mAh 10C鋰電池、加速度傳感器、鋁合金支架、LX-824HV高壓總線舵機(jī)
（3）產(chǎn)品特點(diǎn)
1）全新開(kāi)合手掌，靈活抓?。?br/>智能人形機(jī)器人支持全新機(jī)械手掌，可靈活抓取、搬運(yùn)小型物品。同時(shí)，搭配頭部攝像頭，可以輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)色塊的識(shí)別與定位，適用于更多Al創(chuàng)意場(chǎng)景。
2）設(shè)計(jì)巧妙，堵轉(zhuǎn)保護(hù)：通過(guò)巧妙的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，手掌張開(kāi)可達(dá)66mm，可輕松抓住小型物品。開(kāi)合手掌的舵機(jī)和機(jī)身保持一致，支持角度和溫度反饋，可以有效杜絕堵轉(zhuǎn)帶來(lái)的舵機(jī)傷害。
3）步態(tài)算法升級(jí)，技術(shù)全新突破
AI視覺(jué)跨欄
通過(guò)識(shí)別欄桿的位置，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)欄桿的跨越，動(dòng)作自然流暢。
上下臺(tái)階
通過(guò)自主視覺(jué)判斷，來(lái)識(shí)別前方臺(tái)階的位置，進(jìn)行臺(tái)階的上下攀爬。
快慢步態(tài)切換
通過(guò)對(duì)目標(biāo)物的坐標(biāo)定位，判斷和自己機(jī)身的距離，進(jìn)而進(jìn)行快慢步態(tài)的切換。
4）支持傳感器拓展，創(chuàng)造更多可能
口罩識(shí)別：通過(guò)加載相關(guān)模型，可以識(shí)別出前方人臉是否佩戴口罩，并通過(guò)MP3模塊做出相應(yīng)指示。
風(fēng)扇追蹤：結(jié)合風(fēng)扇模塊，可以完成人臉追蹤的智能風(fēng)扇項(xiàng)目。
5）支持手機(jī)APP控制，極速體驗(yàn)AI智能玩法
人形機(jī)器人支持Android和iOS雙系統(tǒng)手機(jī)APP遙控。通過(guò)APP，我們不僅可以實(shí)現(xiàn)機(jī)體遙控，還可以看到機(jī)器人的第一視覺(jué)畫面。除此之外，我們還可以通過(guò)APP，來(lái)快速切換到其他智能玩法模式，如自動(dòng)踢球、視覺(jué)識(shí)別、顏色追蹤、人臉識(shí)別等。
（4）產(chǎn)品功能
1）AI視覺(jué)識(shí)別與追蹤
顏色識(shí)別
利用OpenCV將圖像轉(zhuǎn)換成LAB顏色空間，然后進(jìn)行腐蝕、膨脹、二值化等操作，獲得所識(shí)別的顏色，識(shí)別到紅色會(huì)點(diǎn)頭，識(shí)別到綠色和藍(lán)色則會(huì)搖頭。
人臉檢測(cè)
使用OpenCV來(lái)加載訓(xùn)練好的人臉檢測(cè)模型，當(dāng)識(shí)別到人臉時(shí)，會(huì)做出打招呼等動(dòng)作。
標(biāo)簽識(shí)別(AprilTag)
可以對(duì)AprilTag標(biāo)簽進(jìn)行識(shí)別，根據(jù)不同標(biāo)簽做出不同動(dòng)作。我們?cè)谔准刑峁┝藰?biāo)簽卡片，你也可以通過(guò)程序自己設(shè)置標(biāo)簽及動(dòng)作。

2）智能田徑演示自主巡線、跨欄、上下臺(tái)階
通過(guò)智能視覺(jué)探測(cè)，可以自主識(shí)別田徑地圖上的黑線、欄桿和臺(tái)階，來(lái)調(diào)整機(jī)體的步態(tài)和動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)智能田徑演示。
3）智能語(yǔ)音交互，趣味互動(dòng)
結(jié)合語(yǔ)音識(shí)別模塊和語(yǔ)音合成模塊，可實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音控制、語(yǔ)音播報(bào)等智能語(yǔ)音交互功能。你可以使用語(yǔ)音控制，讓抓取分揀小型色塊。通過(guò)我們提供的例程，你也可以自己設(shè)計(jì)更多語(yǔ)音玩法。
4）智能搬運(yùn)，步態(tài)自主切換
在智能搬運(yùn)玩法下，可以通過(guò)視覺(jué)識(shí)別，判定物品的距離，根據(jù)不同距離，進(jìn)行步態(tài)的自主切換，最終將目標(biāo)物品搬運(yùn)至指定標(biāo)簽處。它既支持指定顏色搬運(yùn)，也支持全程自主搬運(yùn)。
5）智能視覺(jué)，自動(dòng)踢球
可以通過(guò)OpenCV進(jìn)行圖像處理，獲得小球位置，然后通過(guò)PID算法對(duì)小球進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤。它可以根據(jù)小球距離、位置的不同，進(jìn)行步態(tài)的自主切換，完成自動(dòng)踢球。
群發(fā)控制 整齊劃一

支持無(wú)線手柄遙控，可以支持很多臺(tái)機(jī)器人同時(shí)表演。只需在手柄上一鍵操作，機(jī)器人便可整齊劃一的表演，簡(jiǎn)單方便。
（5）配套課程
智能人形機(jī)器人專業(yè)開(kāi)發(fā)套件課程目錄
第一章基礎(chǔ)課程 拓展課程-
樹(shù)莓派擴(kuò)展板課程 第1課控制總線舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)
學(xué)前先看 第1課認(rèn)識(shí)機(jī)器人 第2課讀取總線舵機(jī)狀態(tài)
第2課首次開(kāi)機(jī) 第3課控制數(shù)字舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)
上手試玩 第1課直連模式下進(jìn)行試玩 第4課控制RGB彩燈
第二章智能課程 第5課控制蜂鳴器
Al視覺(jué)玩法學(xué)習(xí) 第1課開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建 第6課樹(shù)莓派語(yǔ)音識(shí)別
第2課自動(dòng)踢球 第7課樹(shù)莓派語(yǔ)音合成
第3課顏色識(shí)別 拓展課程-
OpenCV基礎(chǔ)課程 第1課計(jì)算機(jī)圖像處理基礎(chǔ)
第4課智能巡線 第2課在樹(shù)莓派上安裝OpenCV
第5課顏色追蹤 第3課OpenCV的基礎(chǔ)操作
第6課人臉識(shí)別 第4課圖像處理方法介紹
第7課標(biāo)簽識(shí)別 第5課高級(jí)圖像處理了解
第三章拓展課程 拓展課程-
傳感器基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)課程 第1課風(fēng)扇模塊實(shí)驗(yàn)
拓展課程-
電腦端控制方法 第1課電腦端軟件的打開(kāi)和連接 第2課觸摸傳感器實(shí)驗(yàn)
第2課電腦端軟件控制演示 第3課MP3模塊實(shí)驗(yàn)
拓展課程-
上位機(jī)及動(dòng)作編輯教學(xué) 第1課上位機(jī)功能說(shuō)明 第4課超聲波傳感器實(shí)驗(yàn)
第2課動(dòng)作編輯教學(xué) 第5課點(diǎn)陣模塊實(shí)驗(yàn)
第3課串聯(lián)動(dòng)作文件 第6課光線傳感器實(shí)驗(yàn)
拓展課程-
語(yǔ)音交互及智能搬運(yùn)課程 第1課源碼導(dǎo)入及開(kāi)啟權(quán)限 拓展課程-
傳感器應(yīng)用開(kāi)發(fā)課程 第1課人臉追蹤風(fēng)扇
第2課傳感器的安裝與接線 第2課能歌善舞
第3課語(yǔ)音控制 第3課躲避障礙
第4課顏色識(shí)別播報(bào) 第4課形狀識(shí)別
第5課智能搬運(yùn) 第5課智能補(bǔ)光
第6課語(yǔ)音控制搬運(yùn) 第6課口罩識(shí)別
第7課顏色跟隨 拓展課程-
田徑運(yùn)動(dòng)課程 第1課道具的安裝及地圖的鋪設(shè)
拓展課程-
樹(shù)莓派主板基礎(chǔ)課程 第1課樹(shù)莓派系統(tǒng)介紹 第2課爬臺(tái)階
第2課鏡像燒錄方法 第3課跨欄運(yùn)動(dòng)
第3課遠(yuǎn)程桌面連接 第4課田徑運(yùn)動(dòng)
第4課樹(shù)莓派系統(tǒng)的基本操作 拓展課程-
群發(fā)控制課程 第1課手柄控制機(jī)器人
第5課更換軟件下載源的方法 第2課群體控制
第6課修改MiFi方法 拓展課程-
視覺(jué)抓取課程 第1課設(shè)置手掌舵機(jī)ID
第7課樹(shù)莓派的入網(wǎng)方法 第2課手部的拆卸和安裝
第8課樹(shù)莓派常見(jiàn)的Linux指令 第3課色塊分類
第9課樹(shù)莓派之間文件的傳輸 第4課Apritag追蹤投放
第10課樹(shù)莓派系統(tǒng)的備份 第5課語(yǔ)音控制抓取

4.5.2、配套設(shè)備
（1）產(chǎn)品簡(jiǎn)介
留有多個(gè)拓展接口，可外接一系列功能豐富的電子模塊，實(shí)現(xiàn)豐富的功能。還可以選擇不同的配件材料，讓機(jī)器人玩法更加多樣化。