1、傳統(tǒng)機(jī)械臂依賴視覺識別或預(yù)設(shè)程序完成物料抓取，但在復(fù)雜環(huán)境或動態(tài)場景中易出現(xiàn)誤判。2、需要與機(jī)械臂的精準(zhǔn)操控能力深度融合，正在重構(gòu)工業(yè)生產(chǎn)中的物料搬運(yùn)、倉儲管理相結(jié)合。

晨控提供的解決方案

1、RFID技術(shù)的引入，通過為每個物料賦予唯一電子身份標(biāo)識，使機(jī)械臂具備"感知-決策-執(zhí)行"的閉環(huán)能力。在汽車零部件焊接產(chǎn)線中，機(jī)械臂通過RFID讀寫器實時讀取工件標(biāo)簽信息，自動匹配焊接參數(shù)。2、通過與PLC程序的集成，RFID技術(shù)可以實現(xiàn)生產(chǎn)線的自動化和智能化。例如，當(dāng)某個零部件被送到加工位置時，讀卡器會自動讀取其電子標(biāo)簽的信息，并將信息傳輸至PLC系統(tǒng)。PLC系統(tǒng)根據(jù)讀取到的信息，控制加工設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)和加工過程，從而實現(xiàn)自動化加工。同時，還可以通過系統(tǒng)對生產(chǎn)過程中的數(shù)據(jù)進(jìn)行實時監(jiān)控和分析，以便及時調(diào)整生產(chǎn)計劃和優(yōu)化生產(chǎn)流程。