汽車產(chǎn)業(yè)是個(gè)周期性市場(chǎng)，其中零部件企業(yè)在汽車產(chǎn)業(yè)擴(kuò)張和收縮過(guò)程中承擔(dān)著非常大的壓力， B2B為主的業(yè)務(wù)模式?jīng)Q定了其前裝市場(chǎng)的特質(zhì)，而前裝市場(chǎng)對(duì)整車廠的依賴性是非常高的，或者說(shuō)與整車廠的關(guān)聯(lián)特別密切。因此，汽車整車產(chǎn)業(yè)格局的變化對(duì)供應(yīng)鏈體系影響深遠(yuǎn)，而其中汽車電子電氣部分，特別是電氣化產(chǎn)品、電子電氣架構(gòu)、ADAS和車聯(lián)網(wǎng)等前裝市場(chǎng)零部件，未來(lái)會(huì)受到的影響更大。

　　汽車電氣化、自動(dòng)駕駛技術(shù)對(duì)汽車產(chǎn)業(yè)乃至對(duì)零部件產(chǎn)業(yè)鏈的影響是非常值得探討的一個(gè)問(wèn)題，值得進(jìn)行深入系列的分析。一個(gè)大的趨勢(shì)是，在汽車行業(yè)系統(tǒng)模塊化的背景下，系統(tǒng)集成商的地位越來(lái)越高，一二級(jí)供應(yīng)商及底盤系統(tǒng)集成能力使得系統(tǒng)集成商在未來(lái)自動(dòng)駕駛行業(yè)中處于非常優(yōu)先的競(jìng)爭(zhēng)序列。本文首先著眼于系統(tǒng)供應(yīng)商對(duì)汽車主動(dòng)安全的布局，來(lái)探討Tier1企業(yè)如何運(yùn)籌帷幄，以應(yīng)ADAS滲透率日益上升和自動(dòng)駕駛技術(shù)逐漸完善的趨勢(shì)。

　　我們從全球領(lǐng)先的OEM汽車零部件供應(yīng)商中選兩家大企業(yè)做案例分析，德?tīng)柛?Delphi)和博世(Bosch)。

　　圖1 以汽車電子為主的Tier 1 供應(yīng)商2015年排名

　　一、德?tīng)柛＃簩Ｗ⒂陔娮优c安全業(yè)務(wù)，加速整合車聯(lián)網(wǎng)與自動(dòng)駕駛技術(shù)

　　1、剝離動(dòng)力總成，專注電子電氣與電子安全業(yè)務(wù)

　　德?tīng)柛Ｊ鞘澜缌悴考堫^企業(yè)，美國(guó)上市公司，1999年從通用汽車分離出來(lái)，德?tīng)柛５臉I(yè)務(wù)歷經(jīng)各種整合剝離，現(xiàn)在主要有三大塊：

　　圖2 Delphi的業(yè)務(wù)部分的收入和增長(zhǎng)率情況

　　1) 電子電氣業(yè)務(wù)：德?tīng)柛Ｊ侨蜃畲蟮钠嚲€束系統(tǒng)制造廠商，為全球的整車制造商提供電氣分布系統(tǒng)(布線組件，電纜，混合動(dòng)力)和連接系統(tǒng)(電器中心，混合動(dòng)力系統(tǒng)，數(shù)據(jù)連接，連接系統(tǒng))的整體方案。電子電氣板塊是德?tīng)柛I(yíng)收的主體，每個(gè)季度營(yíng)業(yè)收入為20多億美元，比重超過(guò)50%，業(yè)務(wù)的年增速達(dá)5~10%。

　　2) 動(dòng)力總成業(yè)務(wù)：主要包含汽油機(jī)和柴油機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊、48V系統(tǒng)和電氣化系統(tǒng)，業(yè)務(wù)規(guī)模10多億元，年增速在5%以下，在全球產(chǎn)業(yè)增長(zhǎng)進(jìn)入相對(duì)穩(wěn)定大背景下，這兩年進(jìn)入橫盤狀態(tài)。前不久德?tīng)柛?dòng)力總成業(yè)務(wù)分拆成獨(dú)立公司，專注于汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的效率改進(jìn)和電動(dòng)化，預(yù)計(jì)整個(gè)剝離2018年3月完成。

　　3) 電子與安全業(yè)務(wù)：電子與安全板塊業(yè)務(wù)在德?tīng)柛５墓臼杖虢Y(jié)構(gòu)中的比重不是最高，但增長(zhǎng)速率卻比較快，基本保持了10%以上的年增長(zhǎng)率。德?tīng)柛５碾娮优c安全業(yè)務(wù)中表現(xiàn)最為亮眼的是主動(dòng)安全，主動(dòng)安全系列產(chǎn)品包括車道偏離警告、超速警告、盲點(diǎn)監(jiān)控、夜視系統(tǒng)等8項(xiàng)警告功能，包括自動(dòng)巡航(ACC)、自動(dòng)緊急剎車、泊車輔助在內(nèi)的6項(xiàng)操作功能。與市面上的其他主動(dòng)安全系統(tǒng)供應(yīng)商相比，功能豐富程度僅次于博世(Bosch)和德國(guó)大陸集團(tuán)(Continental)，與奧托立夫(Autoliv)基本相當(dāng)。還有另一塊是舒適及信息娛樂(lè)相關(guān)的組件和系統(tǒng)。

　　如果我們仔細(xì)再進(jìn)行拆解，可以發(fā)現(xiàn)，原本德?tīng)柛５腁DAS業(yè)務(wù)始終停留在高端車?yán)锩?，這也是為什么它的主動(dòng)安全業(yè)務(wù)的增速雖然很快，帶動(dòng)了整個(gè)業(yè)務(wù)發(fā)展，但是實(shí)際絕對(duì)值并沒(méi)有那么高的原因。

　　圖3 電子與安全現(xiàn)有業(yè)務(wù)收入分解

　　細(xì)分來(lái)看，德?tīng)柛＠走_(dá)視頻集成系統(tǒng)(RACam)這個(gè)產(chǎn)品在沃爾沃、福特等幾家車企上應(yīng)用，短距雷達(dá)在起亞等車企上使用，從L0和L1層級(jí)來(lái)看，其實(shí)并沒(méi)有完整的ECU系統(tǒng)應(yīng)用空間。雖然滲透率在逐漸上升，單價(jià)也在逐漸下降，但感知傳感器加單一功能的模式持續(xù)不了很久。德?tīng)柛Ｔ驹谶@塊的優(yōu)勢(shì)，其實(shí)來(lái)自于電氣系統(tǒng)做架構(gòu)的積累，但底盤電子等業(yè)務(wù)該賣的都賣了，所以長(zhǎng)期來(lái)看與其他廠家競(jìng)爭(zhēng)起來(lái)很費(fèi)勁。

　　圖4 Delphi的傳感器硬件和Mobileye的算法

　　在ADAS的領(lǐng)域，自動(dòng)剎車將是成為最快滲透的 L2 級(jí)智能駕駛功能，AEB(自動(dòng)緊急制動(dòng))將成為未來(lái)的底盤電子核心，而未來(lái)AEB系統(tǒng)的普及，是需要傳感器和底盤執(zhí)行器捆綁在一起來(lái)做壓價(jià)的，這點(diǎn)在當(dāng)前其實(shí)是很明顯的。下表中列出了ADAS中的一些重要功能，可以看出來(lái)，德?tīng)柛?、博世、大陸以及電裝(denso)等零部件供應(yīng)商都能做，其實(shí)這張表后面我們看不到的，是各家的主動(dòng)安全和底盤電子的協(xié)同效應(yīng)差異。德?tīng)柛Ｔ贏EB領(lǐng)域是干不過(guò)博世的，博世是第一家提出 iBooster 方案的企業(yè)，處于全球領(lǐng)先地位，目前已經(jīng)在特斯拉、保時(shí)捷、奧迪和凱迪拉克等高端車型上有做配套。

　　表1主要零部件供應(yīng)商的ADAS功能布局

　　2、積極布局車聯(lián)網(wǎng)與自動(dòng)駕駛

　　德?tīng)柛７植鹌鋭?dòng)力總成業(yè)務(wù)，意在智慧交通、自動(dòng)駕駛的發(fā)展前景之下，專注于汽車網(wǎng)聯(lián)、大數(shù)據(jù)和自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)。未來(lái)分拆后留下的德?tīng)柛⒏永^續(xù)做大做強(qiáng)其電子電氣和電子與安全業(yè)務(wù)。

　　所以，考慮未來(lái)ADAS滲透率會(huì)進(jìn)一步上升的趨勢(shì)，自2014年以來(lái)，德?tīng)柛ｉ_(kāi)始對(duì)很多電子與安全業(yè)務(wù)范疇、涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)范疇的公司進(jìn)行不停的戰(zhàn)略投資和收購(gòu)整合(見(jiàn)圖4)，這一過(guò)程中，重點(diǎn)著力于部署各種軟件和硬件技術(shù)，以為其將來(lái)做系統(tǒng)整合做準(zhǔn)備。例如——

　　收購(gòu)Ottomatika：Ottomatika開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛軟件與德?tīng)柛５闹鲃?dòng)安全技術(shù)相結(jié)合，共同打造的技術(shù)平臺(tái)可加強(qiáng)汽車在城市或高速公路上行駛時(shí)自動(dòng)作出決定的能力。

　　戰(zhàn)略投資Quanergy，籌備固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)，固態(tài)激光雷達(dá)有望成為下一個(gè)智能駕駛的核心產(chǎn)品;

　　收購(gòu)MOVIMENTO，延伸OTA升級(jí)技術(shù);

　　戰(zhàn)略投資Valens和Otonomo，其中Otonomo收集車輛運(yùn)行、乘員與車輛交互時(shí)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，對(duì)其進(jìn)行聚合和分析。分析車輛運(yùn)行的狀態(tài)，反映乘客對(duì)于空調(diào)等其他設(shè)置的喜好和導(dǎo)航搜索結(jié)果等;Valens則專注于開(kāi)發(fā)數(shù)據(jù)高速傳輸、信號(hào)處理技術(shù)，德?tīng)柛Ｍ顿YValens的目的是推進(jìn)基于Valens的HDBaseT標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)及德?tīng)柛Ｏ嚓P(guān)技術(shù)的車內(nèi)互聯(lián)解決方案的開(kāi)發(fā)。

　　圖5 德?tīng)柛５氖召?gòu)和投資路徑

　　3、系統(tǒng)化整合自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)

　　最初，寶馬、Intel和mobileye組成一個(gè)伙伴關(guān)系，后來(lái)德?tīng)柛Ｒ韵到y(tǒng)集成商的定位整合進(jìn)去。在這個(gè)自動(dòng)駕駛整合業(yè)務(wù)系統(tǒng)里，寶馬作為車廠是主要的需求方，提供(現(xiàn)有和未來(lái)的)車型平臺(tái)，其在業(yè)務(wù)系統(tǒng)里的作用/職責(zé)有兩個(gè)：一個(gè)是利用現(xiàn)有的體系，改進(jìn)電氣電子系統(tǒng)架構(gòu);另一個(gè)是設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)需求，聯(lián)通各個(gè)部分的協(xié)調(diào)(動(dòng)力總成、底盤、ADAS和電子電氣)。而德?tīng)柛Ｔ谙到y(tǒng)中的定位是一個(gè)核心的軟硬件集成者，其作用/職責(zé)一是將相關(guān)硬件計(jì)算核心跟英特爾整合，二是與mobileye的核心算法進(jìn)行整合。

　　圖6 Delphi在整個(gè)系統(tǒng)里面的角色

　　從下面的圖中我們可以更清晰的看出各家的角色，其中德?tīng)柛，F(xiàn)有的技術(shù)能力包括：

　　在環(huán)境感知和識(shí)別中：毫米波雷達(dá)的處理技術(shù)，激光雷達(dá)的處理

　　規(guī)劃和決策中：路徑規(guī)劃、車輛行為控制和控制規(guī)則

　　后備安全控制器：車輛動(dòng)態(tài)控制、動(dòng)態(tài)模型和車輛系統(tǒng)接口

　　核心系統(tǒng)軟硬件集成的活兒，換作博世是不會(huì)干的，因?yàn)槲磥?lái)車企不僅僅是參與調(diào)度相關(guān)資源，有些內(nèi)容也是自己來(lái)做的。所以這個(gè)角色重要，但某種意義上也缺乏可移植的特性。

　　圖7 各家在整合過(guò)程中的分工協(xié)作

　　二、博世：汽車電子帝國(guó)式企業(yè)繼續(xù)發(fā)力自動(dòng)駕駛

　　博世已經(jīng)成為了一個(gè)汽車配件尤其是汽車電子領(lǐng)域的帝國(guó)式企業(yè)，根據(jù)下圖中咨詢公司Semicast Research的研究，2015年全球ADAS市場(chǎng)規(guī)模為30億美金，博世的ADAS業(yè)務(wù)營(yíng)收為4.5億美金，市場(chǎng)比重為15%(大陸最牛，占18%)，，這個(gè)估算和參考文獻(xiàn)1里面的2016要達(dá)到10億歐元是對(duì)不起來(lái)的，核心原因主要是大量的傳感器和執(zhí)行器捆綁在一起賣，銷售額按照估算的結(jié)果和企業(yè)內(nèi)部記錄存在差異性。

　　圖8 Semicast Research研究的2015的市場(chǎng)份額

　　說(shuō)博世已經(jīng)是汽車電子領(lǐng)域的帝國(guó)式企業(yè)，在其市場(chǎng)占有率背后，更強(qiáng)大的是其前瞻性的技術(shù)布局。

　　博世在感知傳感器方面提供了多種的選擇，也把相對(duì)簡(jiǎn)單的L1功能集成到傳感器里面去，實(shí)現(xiàn)了傳感器+執(zhí)行器系統(tǒng)化的搭配

　　博世在自動(dòng)駕駛方面擁有很多專利，涉及傳感器、自動(dòng)駕駛、控制、軟件等領(lǐng)域，共計(jì)約450項(xiàng)。比如前面說(shuō)過(guò)德?tīng)柛Ｔ贏EB方面干不過(guò)博世，博世率先研發(fā)的 Ibooster(IBS)就是為自動(dòng)駕駛而生，有望在四五年后成為最主流的剎車系統(tǒng)。

　　在人員方面，借助本身汽車電子的強(qiáng)項(xiàng)，在軟件上發(fā)力，從ADAS開(kāi)始部署了2500+工程技術(shù)人員進(jìn)行研發(fā)工作

　　其實(shí)可以理解BMW、Daimler為啥要在某些方面避開(kāi)Bosch，也是因?yàn)槲磥?lái)如果系統(tǒng)集成的能力強(qiáng)于OEM，這些豪車企業(yè)也成了打工的了。

　　博世與NVIDIA聯(lián)合開(kāi)發(fā)應(yīng)用于量產(chǎn)汽車的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Xavier，這也是一個(gè)有趣的現(xiàn)象：由系統(tǒng)集成商獨(dú)立去做，然后系統(tǒng)性的推送給車企一個(gè)解決方案。背后所依存的就是供應(yīng)商整合電子電氣架構(gòu)、動(dòng)力總成、底盤控制、感知傳感器和計(jì)算平臺(tái)各方面的能力，這是一種“聽(tīng)我的就行了”，有資源、有方法、有技術(shù)提供完整的解決方案。這和現(xiàn)在打包提供AEB方案沒(méi)啥區(qū)別。

　　圖9 Bosch AI 車載計(jì)算機(jī)背后承載的是EE架構(gòu)的支持

　　三、小結(jié)和建議

　　1) 從第一張圖里面的Tier1供應(yīng)商里面掏東西，事實(shí)上是比較困難的。我們的汽車產(chǎn)業(yè)以前在發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱兩大塊動(dòng)力總成方面被卡脖子，其實(shí)今后零部件板塊分布的內(nèi)容更廣，涉及的技術(shù)更高精，需要付出的也更多。有些技術(shù)細(xì)節(jié)上的差距，其實(shí)懂行的比不懂行看得更清楚，所以恐怕更悲觀一些。

　　2) 在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域其實(shí)沒(méi)有什么有威力的炸彈，在核心的領(lǐng)域里面，你揮舞著支票沒(méi)用;你拿著訂單告訴這些Tier1中國(guó)市場(chǎng)多大多好也沒(méi)用，你要真能買得來(lái)，輕易搞個(gè)聯(lián)盟就把別人打趴下。

　　3) 你看看別人做ADAS是有收入有現(xiàn)金流的，可以通過(guò)調(diào)配集團(tuán)公司的力量去部署額外的研發(fā)預(yù)算和人力資源，別人有歷史有這么多年的積累測(cè)試和實(shí)驗(yàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，也可以在分分鐘調(diào)取可控車輛的測(cè)試數(shù)據(jù);而我們?nèi)绻雴为?dú)依靠有限的數(shù)據(jù)和軟件資源完成整個(gè)事，恐怕是很可笑的。如果我們對(duì)這個(gè)事情有個(gè)正確的估計(jì)，包括估計(jì)需要投入多少資源，然后再做正確的預(yù)估，方能正確理解事情的復(fù)雜程度，有時(shí)候是你越學(xué)習(xí)和了解，知道的越多，就越能明白問(wèn)題的負(fù)責(zé)程度和前面路上的諸多困難，也知道自己核心的優(yōu)勢(shì)和致命劣勢(shì)在哪里。

　　4) 中國(guó)的優(yōu)勢(shì)，在網(wǎng)絡(luò)通信端和系統(tǒng)后臺(tái)端，在整車電子電器架構(gòu)發(fā)展和自動(dòng)駕駛測(cè)試試驗(yàn)場(chǎng)、嵌入式硬件和軟件平臺(tái)方面都需要結(jié)合電子產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展，其實(shí)路徑還是挺明確的，就是短期內(nèi)出的成果會(huì)既不如谷歌，又不如車企那么立竿見(jiàn)影，做好長(zhǎng)期抗戰(zhàn)的準(zhǔn)備才是，我們還有一個(gè)新能源三電的坑需要能人志士一起去補(bǔ)呢。